ความรู้เบื้องต้นเกี่ยวกับเครื่องจักรกลการเกษตร

ต้นกำเนิดของเครื่องจักรกลการเกษตรสามารถย้อนกลับไปถึงยุคที่เครื่องมือการเกษตรธรรมดา ๆ ถูกนำมาใช้ในสังคมยุคดึกดำบรรพ์ ในประเทศจีน เครื่องมือไถพรวนแบบดั้งเดิม Leisi มีอยู่แล้วในช่วงวัฒนธรรม Yangshao ของยุคหินใหม่ (ประมาณ 5000-3000 ปีก่อนคริสตกาล) คันไถทองแดงถูกนำมาใช้ในการไถวัวในศตวรรษที่ 13 ก่อนคริสต์ศักราช เมื่อถึงยุคฤดูใบไม้ผลิและฤดูใบไม้ร่วงและยุคสงครามระหว่างรัฐในศตวรรษที่ 3 ก่อนคริสต์ศักราช ชุดเครื่องมือการเกษตรที่ทำจากเหล็กและไม้สำหรับการไถพรวน การหว่าน การเก็บเกี่ยว การแปรรูป และการชลประทานก็มีอยู่แล้ว ประมาณ 90 ปีก่อนคริสตกาล รัฐจ้าวได้ประดิษฐ์จอบสามแถวหรือเครื่องเจาะเมล็ดพืชสามแถว ซึ่งยังคงใช้โครงสร้างพื้นฐานมาจนถึงทุกวันนี้ เมื่อถึงศตวรรษที่ 9 มีการไถพรวนโดยใช้สัตว์ค่อนข้างสมบูรณ์ ในหนังสือโบราณเช่น Qi Min Yao Shu (ประมาณ 540), Leisi Jing (ประมาณ 880), หนังสือเกษตรกรรมของ Wang Zhen (ประมาณ 1310) และ Tian Gong Kai Wu (1637) มีบันทึกรายละเอียดของเครื่องจักรและเครื่องมือต่างๆ ที่ใช้ใน ผลผลิตทางการเกษตรในช่วงเวลาต่างๆ ทางตะวันตก คันไถไม้ดั้งเดิมมีต้นกำเนิดในเมโสโปเตเมียและอียิปต์ และคันไถเหล็กเริ่มถูกนำมาใช้ประมาณ 1,000 ปีก่อนคริสตกาล
ตั้งแต่ศตวรรษที่ 19 ถึงต้นศตวรรษที่ 20 เป็นยุคของการพัฒนาและการใช้งานเครื่องจักรกลการเกษตรที่ขับเคลื่อนด้วยสัตว์แบบใหม่อย่างกว้างขวาง ในปี ค.ศ. 1831 CH McCormick แห่งสหรัฐอเมริกาประสบความสำเร็จในการประดิษฐ์เครื่องเก็บเกี่ยวแบบใช้ม้า ในปี พ.ศ. 2379 มีรถเกี่ยวนวดข้าวแบบใช้ม้าคันแรกปรากฏขึ้น ระหว่างปี พ.ศ. 2393 ถึง พ.ศ. 2398 มีการผลิตและส่งเสริมเครื่องปลูกเมล็ดพืช เครื่องตัดหญ้า และเครื่องปลูกข้าวโพดอย่างต่อเนื่อง ในช่วงต้นศตวรรษที่ 20 รถแทรกเตอร์ที่ขับเคลื่อนโดยเครื่องยนต์สันดาปภายในเริ่มค่อยๆ เข้ามาแทนที่ปศุสัตว์ และถูกนำมาใช้อย่างแพร่หลายเป็นพลังฉุดในการปฏิบัติการภาคสนามต่างๆ และเพื่อขับเคลื่อนเครื่องจักรกลการเกษตรแบบอยู่กับที่ต่างๆ
ในช่วงปลายทศวรรษที่ 1930 HG Ferguson แห่งสหราชอาณาจักรประสบความสำเร็จในการคิดค้นระบบกันสะเทือนอุปกรณ์การเกษตรของรถแทรกเตอร์ ซึ่งทำให้รถแทรกเตอร์และอุปกรณ์ทางการเกษตรเป็นภาพรวม ซึ่งช่วยปรับปรุงประสิทธิภาพการใช้งานและการทำงานของรถแทรกเตอร์ได้อย่างมาก ระบบกันสะเทือนอุปกรณ์การเกษตรที่ควบคุมโดยระบบไฮดรอลิกยังทำให้การทำงานและการควบคุมอุปกรณ์การเกษตรมีน้ำหนักเบาและยืดหยุ่นมากขึ้น เครื่องจักรกลการเกษตรที่เข้ากับรถแทรกเตอร์ค่อยๆ เปลี่ยนจากแบบฉุดลากเป็นแบบกันสะเทือนและแบบกึ่งช่วงล่าง ซึ่งช่วยลดน้ำหนักของเครื่องจักรกลการเกษตรและทำให้โครงสร้างเรียบง่ายขึ้น นับตั้งแต่ทศวรรษที่ 1940 รถเกี่ยวนวดข้าวในยุโรปและสหรัฐอเมริกาได้ค่อยๆ เปลี่ยนจากแบบฉุดลากเป็นแบบขับเคลื่อนในตัว ในทศวรรษที่ 1960 ได้มีการพัฒนาเครื่องจักรในการเก็บเกี่ยวผักและผลไม้ นับตั้งแต่ทศวรรษ 1970 เป็นต้นมา เทคโนโลยีอิเล็กทรอนิกส์ได้ค่อยๆ ถูกนำมาใช้ในการติดตามและควบคุมกระบวนการทำงานของเครื่องจักรกลการเกษตร และค่อยๆ พัฒนาไปสู่กระบวนการทำงานแบบอัตโนมัติ